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工业横走式注塑机械手

型 号

产品时间2021-05-20

所属分类注塑机械手

报价

产品描述:工业横走式注塑机械手用于400-4000Ton的各型塑胶射出成型机,为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口,上下手臂结构均为双节式;取出时间1.5sec,全循环时间12sec,Z大载荷100kg(含成品和治具)。应用于快递取出或是多样取出的应用,特别是长形状的产品如汽车保险杠、门板、饰条等。

产品概述

  工业横走式注塑机械手产品特点:
 
  1、采用AC伺服马达驱动,取出产品多样化;缩短取出时间大幅提升生产效率。
 
  2、属于高精度THK高速的直线滑轨,耐磨损,耐热,寿命长不变形。
 
  3、手臂结构采用高强度铝挤型梁(6061-T5)重量轻,硬度高。
 
  4、精细加工,保持终端定位精度。
 
  5、配合终端治具检测,保证产品取出。
 
  6、整机零件全部采用
 
  维护窍门:
 
  1.检查水杯中是不是有油或水,及时排放。
 
  2.检查双点组合压力指示是不是正常。
 
  3.检查空气压缩机是不是定时排水。
 
  工业横走式注塑机械手使用方法
 
  1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
 
  2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
 
  3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
 
  4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
 
  5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
 
  6.检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
 
  7.夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
 
  8.半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
 
  9.然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
 
  10.进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
 
  11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
 
  12.全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有较好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到较迅速稳定的动作反应。
 
  13.调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

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